Es ist nicht jede Raupe ein Schädling und wenn die nur an einigen Blättern sind, dann lass sie einfach. Es kann auch durchaus sein, dass es sich um eine geschützte, weil vom Aussterben bedrohte Schmetterlingsart oder Insektenart handelt.
Einfach lassen und beobachten. Wir bringen einfach nichts um, was wir nicht kennen.
edit:
Und es ist sicher nicht der Eichenprozessionsspinner, für den ist es noch viel zu früh und noch viel zu kalt und der rollt sich nicht ein in die Blätter, sondern die fressen Blätter, allerdings nur an Eichen, daher der Name auch.