Bei einem Ultraschallsensor werden durch ein Ultraschall-Signal die Dichte und Abstände ausgemessen. Durch jede Dichteänderung wird ein Echo zur Ultraschallquelle reflektiert, welches als Signal wieder auffangbar und auswertbar ist. Es kann mit konstanter und mit variierter Ultraschallfrequenz gemessen werden. Man kann mehrere Frequenzen verwenden, da einige Materialien akustische Energie absorbieren und kein Echo reflektieren. Ultraschallsensoren kommen bei Füllstandsmessungen, bei der Überwachung und Sicherheit, in der Automatisierungstechnik, bei der Stapelhöhenüberwachung, beim Kollisionsschutz der Kfz-Technik, bei chemischen Anlagen, beim Militär und bei der Bewegungsüberwachung zum Einsatz. Ein Nachteil der Ultraschallsensoren ist, dass Temperaturänderungen des Mediums zu Dichteänderungen führen können und so Messfehler auftreten könnten. Spiegel- und Totalreflexion verfälschen manchmal das Ergebnis. Wenn das akustische Signal im flachen Winkel auf eine glatte Oberfläche trifft, wird das Signal nicht reflektiert und es kommt ebenfalls zu Messfehlern.
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